De Algemene Afvaardiging Wallonië-Brussel werd in Nederland geopend op 1 september 2012. Haar opdracht bestaat erin de Franstalige Belgische deelstaten in Nederland te vertegenwoordigen, namelijk de Federatie Wallonië-Brussel, Wallonië en de Franse Gemeenschapscommissie van het Brussels Hoofdstedelijk Gewest.
In 2002 werd een samenwerkingsverdrag ondertekend tussen de Federatie Wallonië-Brussel, Wallonië en de Franse Gemeenschapscommissie van het Brussels Hoofdstedelijk Gewest enerzijds, en het Koninkrijk der Nederlanden anderzijds.